没有区别的。自从国家从2008年开始在全国开展社会工作者职业水平考试以来，社会工作者分为3个登记，即助理社会工作师（初级）、社会工作师（中级）、高级社会工作师。因此，现在统一的说法是助理社会工作师，也就是初级社会工作师。