工业视觉技术核心架构解析
在智能制造领域，VisionPro系统已成为工业视觉开发的行业标准。本课程聚焦三大技术维度：Halcon图像处理系统开发、C#工业级编程训练、三维视觉与机器人协同应用，构建完整的智能检测与自动化控制知识体系。
Halcon实战开发模块
- › 图像采集与预处理技术：CMOS/CCD相机参数优化
- › Blob分析进阶：动态阈值分割与特征筛选
- › 几何匹配算法：基于形状的快速定位技术
C#工业编程模块
• 工业级异常处理机制：try-catch-finally实战
• 多线程数据采集：线程池与任务并行库应用
• 串口通讯协议开发：Modbus RTU/TCP实现
• 工业数据存储：CSV与数据库混合架构
三维视觉系统集成
通过激光雷达与六轴机器人协同作业案例，详解点云数据处理技术：
- 点云配准与特征提取：PCL库应用实践
- 三维坐标系转换：眼在手外/眼在手上标定
- 抓取路径规划：避障算法与力控反馈
工业级项目实战体系
| 项目类型 | 技术要点 |
|---|---|
| 智能检测系统 | 缺陷识别算法开发/SPC数据分析 |
| 机器人引导 | 九点标定法/手眼矩阵计算 |
